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Optimized Operation of Standalone Battery Energy Storage Systems in the Cross-Market Energy Arbitrage Business

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摘要

本文围绕独立电池储能系统(BESS)在跨市场能源套利中的优化运行展开,提出了一个集成交易的操作框架及回测引擎,设计了一套基于混合整数线性规划的策略,通过历史数据五年回测验证了策略的收益能力及在预测误差下的鲁棒性,结果显示价格波动加剧提升了套利收益,且策略对预测误差表现出较强的韧性[page::0][page::1][page::6][page::8]

速读内容


研究背景与动机 [page::1]

  • BESS可有效缓解风电、光伏发电的间歇性,实现“低价充电-高价放电”的能源套利。

- 当前优化BESS操作面临储能与传统电厂运行差异带来的技术挑战。
  • 相关研究多采用MILP及滚动时间窗技术来提升储能经济性和寿命管理。


跨市场交易框架与方法 [page::2][page::3]

  • 主要交易市场为EPEX的三个板块:日前拍卖(DAA)、日内拍卖(IDA)、日内连续(IDC)。

- 设计了包含资产数据、价格预测、策略信号生成和算法交易的交易框架。
  • 编写Python回测引擎BEICT,实现了策略信号生成和交易模拟功能。


  • 回测引擎流程涵盖DAA、IDA和IDC市场的滞后与滚动窗口交易仿真。


优化模型数学描述 [page::4][page::5][page::6]

  • 利用混合整数线性规划依次对三个市场进行盈利最大化优化。

- 约束涵盖储能充放电功率、能量状态、循环次数、二元变量防止充放电同时进行。
  • IDC采用滚动时间窗优化,动态调整决策,反映实时价格变化。


五年收益回测结果分析 [page::6]


| 年份 | 2023 | 2022 | 2021 | 2020 | 2019 | 平均 |
|------|------|---------|--------|--------|-------|---------|
| DAA收入(千欧) | 393 | 752 | 313 | 129 | 116 | 341 |
| DAA占比(%) | 38.7 | 46.8 | 41.1 | 30.1 | 35.9 | 38.5 |
| IDA收入(千欧) | 258 | 328 | 198 | 143 | 81 | 202 |
| IDA占比(%) | 25.5 | 20.4 | 26.0 | 33.2 | 24.8 | 26.0 |
| IDC收入(千欧) | 362 | 527 | 250 | 158 | 127 | 285 |
| IDC占比(%) | 35.8 | 32.8 | 32.9 | 36.7 | 39.3 | 35.5 |
| 总收入(千欧) | 1013 | 1607 | 760 | 430 | 324 | 827 |

  • 2022年最高收益因俄乌事件导致电价波动剧烈。

- IDC市场贡献稳定,IDA和DAA波动性受市场行情影响较大。

单日交易操作与灵敏度分析 [page::7][page::8]

  • 以2023年5月1日为例,展示了电价与BESS交易和充放电SOC的逐小时动态,突显策略捕捉价格波动的能力。


  • 采用真实预测替代完美预测时,DAA收入下降有限,IDA预测误差影响较大,IDC对预测误差表现出较强抵抗力。


| 预测方法 | DAA收入(千欧) | IDA收入(千欧) | IDC收入(千欧) | 总收入(千欧) |
|-------------------|---------------|---------------|---------------|--------------|
| 完美预测 (PF) | 41.4 | 22.4 | 67.7 | 131.5 |
| ICIS DAA | 38.4 | 24.5 | 69.2 | 132.1 |
| ICIS DAA + IDA | 38.4 | 16.1 | 72.0 | 126.5 |
| ID1 σ=10% | 38.4 | 16.1 | 71.2 | 125.7 |
| ID1 σ=20% | 38.4 | 16.1 | 68.0 | 122.5 |
| ID1 σ=50% | 38.4 | 16.1 | 57.3 | 111.8 |
| ID1 σ=100% | 38.4 | 16.1 | 22.6 | 77.1 |

  • 预测误差对收益有负面影响,但策略整体稳健。


结论与展望 [page::8]

  • 所提出的跨市场一体化BESS运行框架及优化策略验证了其经济效益及鲁棒性。

- 未来可改进点包括加入流动性限制、考虑订单簿层面策略和多拍卖市场扩展。
  • 该研究为储能参与电力市场套利提供了方法学基础和实际参考价值。

深度阅读

金融研究报告详尽分析报告



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一、元数据与概览


  • 报告标题: Optimized Operation of Standalone Battery Energy Storage Systems in the Cross-Market Energy Arbitrage Business

- 作者:Luis van Sandbergen
  • 发布机构:Ruhr West University of Applied Sciences (HRW),合作公司Iqony GmbH

- 日期:2024年,最初提交于2024年8月,现篇为arXiv公开版本
  • 主题: 电池储能系统(Battery Energy Storage Systems,BESS)在多电力市场中进行能源套利的最优运行策略研究

- 核心论点
- 针对风能和太阳能等可再生能源发电的间歇性不稳定问题,BESS能够通过价格差异进行低买高卖的能源套利,提升市场效益。
- BESS的运行方式与传统发电厂有本质差别,直接交易执行存在复杂性,需开展优化战略研究。
- 论文提出了一个集成化、跨市场的BESS运行优化框架,开发了回测引擎以及基于优化的策略,并通过实例测试验证效果。
- 结果表明:该策略可利用市场价格波动的提升显著增加BESS收入且对预测误差表现出一定鲁棒性。
  • 关键词:Optimal Operation, MILP, Rolling Horizon, Backtest Engine, Energy Trading, Energy Arbitrage, BESS等

- 目标与贡献
- 构建一个包含综合交易策略的BESS运行框架
- 开发适用于策略验证的回测引擎
- 提出具体的数学优化模型
- 结合案例研究展示策略效果与灵敏度分析

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二、逐节深度解读



1. 引言(Introduction)


  • 核心内容总结

- 随着可再生能源的扩展,尤其是风光发电的间歇性,电力供需的不匹配加剧,BESS作为一种储能技术具有关键作用。
- 需求响应(Demand-Side-Management)虽是一条路径,但并非所有用户都能灵活调整负荷,储能提供另一条路径。
- BESS普遍采用锂离子电池技术,具有高循环寿命和低自放电率,安全且环保。Iqony GmbH积累了丰富BESS运营经验。
- 目前Iqony偏重于一次调频,随着电价波动增大,能源套利变得更有经济意义,但受限于BESS特性和市场机制,操作复杂。
- 文献回顾涵盖多种优化方法(MILP, MPC, LP, SDPD等),重点聚焦于考虑电池老化,价格预测及不确定性管理的混合整数规划与滚动时域控制。
- 文献中现存缺少一个针对实用规模独立BESS能量套利实时交易的综合框架。
  • 推理依据与重要性

- 简要但系统地论述了问题背景、现有解决方案及其局限,合理引出论文工作意义和定位。
- 引用各类相关研究验证所选策略的科学性和实用价值,为后续框架设计和策略开发奠定基础。
  • 关键数据及概念

- 介绍Iqony的示范项目及容量(90 MW/120 MWh,50 MW/250 MWh),体现现实应用背景。
- 概念明晰地界定了BESS的技术特性和市场结构。

2. BESS综合交易框架(Framework for Energy Trading Integrated BESS Operation)


  • 摘要与信息点

- 描述德国电力批发市场(EEX)中欧洲电力交易所(EPEX)相关市场:期货、现货及调节市场。
- 现货市场细分为日前拍卖(DAA)、日内拍卖(IDA)及日内连续市场(IDC)。分别描述了交易时间、交易间隔、清算方式。
- 强调价格的高度波动性和市场节奏对BESS操作决策的影响。
- 不考虑场外交易(OTC)因其缺乏标准化,重点研究EPEX交易。
  • 推理与框架意义

- 详细梳理市场结构,有助于理解BESS操作受到的时间和空间限制。
- 明确日内连续市场的重要性,突出需要在细粒度时间尺度下快速调整发买策略。
  • 关键图示分析

- 图1(市场时间线)清晰展示了DAA、IDA、IDC的开启和截止时间,强调了时序上的交错与重叠,为优化模型设置时间窗口约束提供依据。

3. BESS操作策略与算法交易


  • 内容及逻辑

- 交易策略需利用输入数据包括价格预测及电池状态,如SOC。
- DAA和IDA为拍卖市场,操作频率较低,价格因“以成交价支付”机制相对稳定。
- IDC为连续市场,更灵活,执行频率高,价格受影响较大,适合算法交易。
- 策略结果可自动传递至电池管理系统(BMS),实现调度。
- 假设完美BMS,简化了调度执行相关不确定性。
  • 说明

- 反映实际运作中市场机制与设备管理的联系,保证策略符合操作流程和现场需求。

4. 回测引擎设计(Backtest Engine)


  • 基本结构

- 回测引擎BEICT基于Python,使用Pandas、Numpy和Matplotlib构建。
- 通过Qpy工具包整合Iqony的SQL数据库,实现数据自动导入。
- 架构模块化,包括数据加载、事件管理、信号生成、交易模拟和投资组合管理。
- 假设拍卖价格为已知序列,IDC价格使用ID1指数,忽略流动性限制和交易成本。
  • 该设计意义

- 兼顾功能全面性和计算效率。
- 留有空间引入更复杂的交易机制或多资产组合优化。
  • 图3流程图解析

- 图示程序顺序、数据输入、三类市场的交易模拟,并最终输出结果分析,全流程清晰易理解。

5. 具体优化策略数学建模


  • 核心数学内容


- DAA优化模型
- 目标为最小化(即负收益最大化)期望充放电成本,基于预测价格$\widehat{c^{\mathrm{DAA}}}$。
- 状态变量为电池电量$Eh]$,受初始状态和自放电率$\gamma$影响。
- 控制变量为充电功率$P{\mathrm{char}}^{\mathrm{DAA}}[h]$与放电功率$P{\mathrm{dis}}^{\mathrm{DAA}}[h]$,配合二元变量$X$确保不会同时充放电。
- 限制电池容量、功率上下限、每日等效循环数限制。
- 时间分辨率为小时,决策变量为时间序列。

- IDA优化模型
- 基于已有DAA仓位,允许通过追加交易关闭现有仓位,增加灵活性。
- 变量增多,包括关闭的充放电量$\overline{P}$,反映策略的调整能力。
- 时间分辨率为15分钟,考虑更多细节。

- IDC优化模型
- 采用滚动时域方法,每个时间步优化未来24小时策略。
- 嵌入前期交易仓位,连续实时调整。
- 价格使用简化的ID1指数。
  • 模型解释

- 以上模型是混合整数线性规划(MILP),结合了充放电约束、电量动态、周期限制和市场交易规则。
- 使用滚动时域使策略更贴近实际市场动态,体现实时控制的思路。
- 明确考虑了电池效率和自放电损失,提高模型现实性。

6. 案例研究与结果分析


  • 案例背景

- 设定一个10 MW /10 MWh独立接入电网的锂铁磷酸(LFP)电池储能系统,充放电效率95%,自放电3%/月,每天最多两个全循环。
- 时间跨度覆盖2019至2023年德国市场,假设完美价格预测。
  • 主要结果

- 表II展示了各年及不同市场细分的收入总额。
- 2022年收入峰值1,607千欧元,主要因电价极端波动(俄乌冲突背景)。
- 2023年收入为1,013千欧元,DAA收入占比最大(约39%),IDC和IDA贡献其次。
- 历史平均年收入827千欧元,DAA、IDA和IDC占比分别为38.5%、26%、35.5%。
  • 趋势与波动

- 由于电价波动的逐年加剧,套利收益稳步提升。
- 经济效益显著提高,表明BESS套利具备市场潜力。
  • 图4详述

- 跨市场收入以堆积柱状图展示,明显体现五年内增长趋势及各市场贡献对比。

7. 具体某日操作结果示例(2023年5月1日)


  • 图5解读

- 上层面板显示三类市场的小时及季度价格波动,均表现出价格剧烈变化。
- DAA买卖交易集中于最低和最高价时段,体现了典型的低价买入高价卖出套利策略。
- IDA和IDC市场的买卖更频繁且散布于全天,反映根据最新信息调整仓位的灵活性。
- SOC随价格变化进行充放电,电池在下午低价时充电,晚上高价时放电。
  • 该图说明

- 充分体现了策略的实际操作细节,验证了数学模型及回测引擎的可行性。
- 展示了多市场复杂交互中BESS如何实现优化收益。

8. 敏感性分析(Forecast Uncertainty)


  • 方法与设计

- 以2024年5月为样本,比较完美预测与实际预测及不同标准差下预测误差对收入的影响。
- 采用ICIS提供的DAA和IDA价格预测;ID1指数引入手动添加10%、20%、50%、100%的波动模拟误差。
  • 结果数据(表III与图6)

- 完美预测时总收益131.5千欧元,DAA 31%,IDA 17%,IDC 52%。
- 使用ICIS DAA预测,DAA收益轻微下降7%,但IDA和IDC收益反而有所提升,总收益稍增至132.1千欧元。
- 同时替换DAA+IDA预测后,IDA收益下降34%,但IDC轻微增加,总收益降至126.5千欧元。
- 引入ID1指数误差,IDC收益对小幅误差(<20%)十分稳健,只有轻微下降;50%误差时收入下降约20%;100%误差时收入降近69%。
  • 结论

- 该策略对中小幅预测误差容忍度较好,尤其对IDC市场波动适应强,说明其具有一定抗噪声性能。
- 真实预测与完美预测之间的收益差距相对有限,强调实际可操作性。

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三、图表深度解读



| 图表/图片 | 内容描述 | 数据与趋势分析 | 与全文联系 | 数据局限与备注 |
|:---------|:-------|:------------|:---------|:-------------|
| 图1:德国现货市场日常时间线 | 展示DAA、IDA、IDC交易启动及截止时间 | 细粒度时间划分体现市场多样交易时段 | 助力优化模型设计的时间窗口设定 | 未包含2024年6月新增拍卖 |
| 图2:BESS操作框架示意图 | 表现数据流、交易信号及BMS调度间关系 | 体现交易过程中的数据与执行闭环 | 形象说明操作策略执行流程 | 假设完美BMS,实际存在误差风险 |
| 图3:BEICT回测流程图 | 回测引擎执行步骤,涵盖三类市场 | 清晰的顺序逻辑,体现滚动时域执行 | 说明软件实现机制,便于复现 | 市场流动性与交易成本未纳入 |
| 表II:2019-2023跨市场BESS收入 | 不同年份及市场的收入与占比展示 | 2022年峰值及整体收入上升,DAA主导 | 说明市场条件影响套利收益 | 无税费、交易成本考量 |
| 图4:收入堆积条形图 | 表现表II各年份收入构成 | 收益逐年增加,IDC和IDA贡献稳定 | 支撑价格波动提升收益结论 | 以年为单位,缺乏日内细节 |
| 图5:2023年5月1日BESS交易及SOC | 分时间序列展示价格、交易及电池状态 | 体现BESS低价充电高价放电实时策略 | 验证模型和框架的准确性和实用性 | 仅单日案例,外推需谨慎 |
| 表III:预测不确定性对收益影响 | 对比完美预测及不同预测误差收入 | 小误差影响轻微,100%误差显著降低 | 佐证策略鲁棒性结论 | 只模拟短期误差,未考虑结构性错误 |
| 图6:误差影响收益柱状图 | 图形化展现表III数据 | IDC收益对小中误差耐受强,误差大降幅大 | 直观突出敏感性分析结论 | 误差模型简单,实际市场更复杂 |

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四、估值分析



本报告不涉及具体公司的财务估值分析,也未提供DCF或市盈等传统估值方法,而是侧重于运营策略的经济效益评估。通过案例研究和回测,评估了在不同市场环境及预测准确度下BESS运营的收入潜力。

不同市场的收入贡献,可视为价值创造的“现金流”来源,基于历史价格的收益水平能够给出BESS投资的收益预期范围。虽然未给出投资回收期、净现值等财务指标,但收益稳定增长趋势暗示其长远投资价值。

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五、风险因素评估



报告未专门设章节论述风险因素,但通过内容可归纳如下风险:
  • 价格预测误差风险:策略对预测误差具有一定鲁棒性,但大幅误差下收益显著下降,影响盈利性。

- 市场流动性与交易限制:模拟中忽略了流动性限制和交易成本,现实会降低可实现收益。
  • 策略执行风险:假定完美BMS及执行,没有考虑电池故障、通信延迟等操作风险。

- 市场规则变化风险:新加入的日内拍卖机制未纳入策略,可能影响收益分布。
  • 政策与市场环境变化风险:如发电补贴、税费变动及地缘政治影响,均可能影响电价波动性和套利机会。


缓解策略建议:加强价格预测模型,动态调整策略,纳入市场机制变化,开展实地算法交易验证,确保BMS可靠性。

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六、批判性视角与细微差别


  • 报告对于市场流动性和交易费用的忽略为研究局限,会在实际应用中对收益测算造成偏差,理应加以调整。

- 使用完美BMS假设简化了复杂的电池状态估计和调度执行过程,未来研究应考虑电池健康状态和操作误差的影响。
  • IDC市场采用了价格指数简化交易执行,丢失了订单簿深度和实际撮合的复杂性,可能高估收益。

- 虽然引入滚动时域优化,但IDA和DAA仍采用全周期一次性规划,未来考虑采用滚动策略以增强灵活性。
  • 预测误差模拟虽然具有启发性,但缺少对结构性预测误差或极端事件的建模,可能高估实际鲁棒性。

- 表述中对俄乌冲突导致价格飙升及由此带来的收益跳跃重点强调,体现对市场宏观风险因素的敏感但缺乏深入量化。

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七、结论性综合



本文系统综合了独立电池储能系统(BESS)在德国电力市场中,尤其是EPEX现货的跨市场能量套利最优调度问题。通过全面梳理现有文献,识别了MILP结合滚动时域优化在电池套利中的优势,针对实际电池效率、自放电率、循环寿命约束差异制定了数学模型。

搭建了高度模块化的Python回测引擎BEICT,实现了DAA、IDA和IDC三大市场的分层回测,假设理想情况下公开价格与执行无摩擦,将BESS操作与市场实时价格挂钩。

案例研究表明,过去五年,受能源市场价格波动提升刺激,BESS能源套利收入显著增加,尤其2022年因俄乌冲突引发的极端市场环境下收益达到峰值。收入来源均衡分布在三个市场,表明多市场参与策略合理且有效。

敏感性分析显示,该优化策略对价格预测误差有较强稳健性。日内连续市场(IDC)尤为抗扰动,在现实市场环境下依然保持良好收益,这表明升级预测模型和继续优化IDC操作将助力收益最大化。

该研究的贡献不仅在于构建了交易一体化的BESS操作框架及其数学模型,也在于实践层面开发了可用于进一步策略验证的回测工具。

报告亦诚实指出当前研究的局限性:忽略流动性、交易成本、实际BMS性能限制等。未来方向建议包括引入更真实市场条件的动态交易模拟,纳入新出台的日内拍卖机制,扩展到算法交易级别及订单簿层面验证,进一步提高优化模型的实际操作适配性和收益准确度。

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综上,作者明确表达了对BESS作为未来能源系统关键组成部分,通过跨市场套利策略实现盈利能力增长的乐观态度。该框架和模型为学术界和行业实践提供了可借鉴的理论和技术工具。

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附录:关键图表展示



- 图2 BESS操作框架
- 图4 跨市场BESS历年收入
- 图6 预测误差对收益影响

报告