Graph Signal Processing for Global Stock Market Realized Volatility Forecasting
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摘要
本文创新性地将图信号处理(GSP)技术融入传统异质自回归(HAR)模型,提出基于DY-magnetic-Laplacian构造的全球股票市场波动率溢出网络的实现波动率预测方法。通过引入图信号能量(GSE)作为网络结构有效性诊断工具,并利用图傅里叶变换捕获跨市场波动溢出效应,本文实证证实该框架在短期、中期及长期实现波动率预测中均显著优于基线模型。同时,GSP-HAR模型预测的GSE在金融危机等市场动荡期表现出领先预警能力,拓展了波动率预测与市场风险监测的研究边界 [page::0][page::2][page::25]
速读内容
研究背景与问题定位 [page::1][page::2]
- 实现波动率(RV)作为高频数据量度已广泛应用于金融风险管理与资产定价。
- 波动率溢出效应表现为不同市场间的波动传导,传统HAR模型无法充分捕捉跨市场动态。
- 图信号能量(GSE)被首次提出用于评估不同波动率溢出网络结构的有效性,凸显DY磁拉普拉斯算子构建的网络更符合市场实际。

DY-magnetic-Laplacian方法及图信号处理基础 [page::10][page::11]
- 该方法构建的权重矩阵为非对称,能捕捉波动率传递的方向性。
- 引入带方向参数q的磁拉普拉斯算子,确保拉普拉斯矩阵Hermitian性质,保证计算的GSE为非负实数。
- 图傅里叶变换(GFT)与逆变换(IGFT)定义于该拉普拉斯矩阵的特征基,用于RV信号的频域转换和处理。
GSP-HAR模型架构及公式 [page::13][page::14]
- 先对历史RV数据进行GFT,得到复数频域信号,分别在实部和虚部使用两个独立的HAR模型滤波。
- 将滤波后的频域信号通过IGFT变换回时域,再由三层浅神经网络融合实虚部信息,输出最终预测。
- 模型有效整合了波动率溢出网络的空间信息及时间异质性特征,增强了预测表达能力。

实证数据与基准模型 [page::15][page::16][page::17]
- 使用涵盖24个全球股票市场指数的实现波动率数据集,时间跨度约20年(2002-2022)。
- 基准模型包括HAR,VHAR,HAR-KS及GNN-HAR,后者采用图神经网络捕获非线性溢出效应。
- DY框架下构建的定向溢出网络基于图盘展示,清晰反映主要市场间波动传递路径。

模型预测绩效与对比分析 [page::18][page::19]
- 在短、中、长期不同预测期限,GSP-HAR模型在均方误差(MSE)和平均绝对误差(MAE)指标上均稳居领先。
- 模型置信集(MCS)测试显示,GSP-HAR方法在20余个指数中具统计显著的预测优势。
- 与空间GNN-HAR相比,谱域的GSP-HAR能更好地捕捉方向性波动传播,提升预测准确度。
不同拉普拉斯构造方法的比较分析 [page::20][page::23]
- 对比不同的网络构建权重:Pearson相关矩阵、GLASSO、DY对称及DY非对称(磁拉普拉斯)方法。
- GSP-HAR基于DY非对称权重(磁拉普拉斯,q>0)表现最优,显著提升了RV预测精度。
- 该方法优势在于真实地反映市场条件与方向性波动传递,保证了信号的准确频谱表示。
GSE预测作为市场风险预警指标 [page::24][page::25]
- 利用长周期预测的GSP-HAR预报RV计算GSE,结果显示其作为未来市场波动率变化的领先指标。
- 在全球金融危机、欧洲债务危机、英退公投和新冠疫情等历史事件前,预报GSE显著上升,预示市场风险积聚。
- 该发现拓展了RV预测模型在金融风险监控与早期预警领域的应用潜力。

深度阅读
金融研究报告极致详尽分析报告
报告标题:Graph Signal Processing for Global Stock Market Realized Volatility Forecasting
作者:Zhengyang CHI, Junbin GAO, Chao WANG
发布机构:悉尼大学商学院商业分析学科
发布日期:未明示,参考文献年份至2025年,推测为较新研究
主题:全球股票市场的实现波动性(Realized Volatility, RV)预测,利用图信号处理(Graph Signal Processing, GSP)扩展传统的异质自回归模型(Heterogeneous Autoregressive, HAR)框架,整合全球市场波动性溢出效应,提升预测能力。
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1. 元数据与概览
该报告旨在提出一种创新的基于图信号处理(GSP)的实现波动率预测框架,扩展传统广为应用的HAR模型,将全球股票市场的波动性溢出关系以图的形式建模,并通过图傅里叶变换(Graph Fourier Transform, GFT)及其逆变换捕捉市场波动动力学的时空特征。论文的核心贡献包括:
- 引入图信号能量(Graph Signal Energy, GSE)作为网络构建的诊断工具,衡量不同波动性溢出网络结构的有效性;
- 设计GSP-HAR模型,将方向性和非线性溢出效果整合在频谱域进行建模;
- 使用24个全球股票指数的RV数据进行实证,证明新模型较传统HAR及GNN-HAR模型的预测精度均有显著提升。
关键词强调“波动性溢出”、“实现波动率”、“图信号处理”及“频谱分析”,反映该研究从网络信号处理视角深化金融波动动力学的意图[page::0]。
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2. 逐节深度解读
2.1 报告引言与背景(第1–2页)
报告开篇强调全球金融市场波动性对投资者、风险管理者和政策制定者的重要性,理论基础依赖高频数据构造的实现波动率(RV)作为反映市场波动的标准统计量。文献回顾指出波动性通过市场间溢出效应跨国界、跨资产传播,其研究自2008全球金融危机和COVID-19疫情以来受关注激增。已有工作利用图形模型探索波动性溢出,但缺乏对溢出网络构建有效性和代表性的系统评估。为此,本研究创新地引入GSE,基于图拉普拉斯算子度量信号在图结构上的平滑度,提供一种模型无关的网络构造评估指标,有助识别符合真实经济动态的网络拓扑[page::1]。
随后,实证结果显示不同网络构造方法GSE动态特征的异同:基于Pearson相关矩阵构建的网络GSE在重大冲击期间表现异常偏低,且高于稳定时期;而基于Diebold-Yilmaz(DY)框架与磁拉普拉斯(Magnetic Laplacian)矩阵的网络GSE则在危机期显著升高,符合波动溢出加强的经济直觉,验证了后者的理论一致性及信息含量优越性[page::2]。
2.2 图信号处理与图论基础(第5–6页)
作者细致回顾了图论基本概念,强调对卷积及变换的实现基础——权重矩阵$\mathbf{W}$、度矩阵$\mathbf{D}$及拉普拉斯算子$\mathbf{L}=\mathbf{D}-\mathbf{W}$。对于无向图,权重矩阵对称且元素非负;度矩阵对角元素为节点连接权重和。拉普拉斯矩阵可正规化为$\mathbf{L}{norm} = \mathbf{I} - \mathbf{D}^{-\frac{1}{2}}\mathbf{W}\mathbf{D}^{-\frac{1}{2}}$ ,标准化旨在避免度数偏差影响,增强数值稳定性。图信号$\mathbf{x}\in\mathbb{R}^N$定义在节点上,GSE定义为$E(\mathbf{x}) = \mathbf{x}^\top \mathbf{L} \mathbf{x}$,衡量信号在图上的非平滑程度(即信号在相连节点间的差异大小),其非负性得到数学证明[page::5][page::6]。
2.3 HAR模型及其溢出扩展(第6–8页)
HAR模型设计用于捕捉不同市场参与者在多时间尺度上的波动性特征,传统公式为:
\[
\widehat{\mathbf{v}}t = \alpha + \betad \mathbf{v}d + \betaw \mathbf{v}w + \betam \mathbf{v}m,
\]
其中$\mathbf{v}d$、$\mathbf{v}w$、$\mathbf{v}m$分别为过去1天、1周、1个月的RV平均,$\beta$为对角矩阵,代表时间尺度效应。尽管HAR具有效率与可解释性,其缺点是未能捕获多市场间的联合波动动态与溢出关系。
GNN-HAR模型将空间图神经网络引入HAR,通过预构建固定的溢出网络权重矩阵$\mathbf{W}$,实现从邻居市场的波动性信息聚合并经线性与非线性变换,再纳入预测中。模型结构如:
\[
\begin{cases}
\mathbf{H}^{(0)}=(\mathbf{v}d, \mathbf{v}w, \mathbf{v}m) \\
\mathbf{H}^{(l+1)} = \text{ReLU}(\mathbf{D}^{-\frac{1}{2}} \mathbf{W} \mathbf{D}^{-\frac{1}{2}} \mathbf{H}^{(l)} \mathbf{W}^{(l)}) \\
\widehat{\mathbf{v}}t = \boldsymbol{\alpha} + \betad \mathbf{v}d + \betaw \mathbf{v}w + \betam \mathbf{v}m + \gamma \mathbf{H}^{(L+1)} + \epsilont
\end{cases}
\]
此方法引入非线性并使溢出效应显性,性能优于HAR,但常弱化对方向性及两端溢出节点信息的捕捉,且无法充分利用频谱信息[page::6][page::7][page::8]。
2.4 波动性溢出网络构建与GSE比较(第8–10页)
报告比较了四种常用波动网络构建方法:
- Pearson相关矩阵法,生成对称非负权重矩阵;
- GLASSO精度矩阵法,基于条件独立性稀疏估计生成网络;
- DY框架的对称化权重矩阵;
- DY框架的非对称权重矩阵搭配磁拉普拉斯处理。
前三者均产生对称权重,便于拉普拉斯计算,第四种磁拉普拉斯特殊设计处理方向性,转化为Hermitian矩阵以保障频谱定义合理。通过滚动窗口方法在一年区间内计算RV均值信号的GSE,结果显示DY-磁拉普拉斯方法的GSE动态与经济现实最为吻合,在危机期间GSE显著升高,平稳时期较低,且能够捕捉溢出方向性,优越性显著确认[page::9][page::10]。
2.5 磁拉普拉斯及其图信号处理(第11–14页)
磁拉普拉斯定义引入相位矩阵$\Theta^{(q)}=2\pi q(\mathbf{W} - \mathbf{W}^\top)$,量化方向性信息,参数$q>0$用于调整方向敏感度。其拉普拉斯矩阵定义为:
\[
\mathbf{L}m^{(q)} = \mathbf{I} - (\mathbf{D}^s)^{-\frac{1}{2}} \mathbf{W}^s (\mathbf{D}^s)^{-\frac{1}{2}} \odot \exp(i\Theta^{(q)}),
\]
其中$\mathbf{W}^s = \frac{1}{2}(\mathbf{W} + \mathbf{W}^\top)$为对称化权重矩阵。
该矩阵为Hermitian,保证特征值为实且非负,存在正交的复数特征向量构成图傅里叶基。其图傅里叶变换(GFT)和逆变换(IGFT)定义为:
\[
\widetilde{\mathbf{v}}t = \mathbf{U}m^\dagger \mathbf{v}t, \quad \mathbf{v}t = \mathbf{U}m \widetilde{\mathbf{v}}t,
\]
其中$\widetilde{\mathbf{v}}t$为复数频谱信号。
构建在DY的非对称溢出网络上的磁拉普拉斯,提供了捕获方向性波动溢出的坚实数学框架[page::11][page::12][page::13][page::14]。
2.6 GSP-HAR模型构建(第13–14页)
GSP-HAR模型框架流程包括:
- 以DY非对称溢出网络构建权重矩阵$\mathbf{W}^{DY}$,计算对应磁拉普拉斯$\mathbf{L}m^{(q)}$,调节$q>0$;
2. 利用$\mathbf{L}m^{(q)}$的特征基对历史RV三时间尺度特征$(\mathbf{v}d, \mathbf{v}w, \mathbf{v}m)$进行GFT,得到频谱复信号$(\widetilde{\mathbf{v}}d, \widetilde{\mathbf{v}}w, \widetilde{\mathbf{v}}m)$,分实部和虚部分别表示;
- 对实部和虚部分别应用两个独立HAR模型进行滤波和预测;
4. 利用IGFT将复数频域预测转换回空间域,生成复数预测信号;
- 利用三层浅层神经网络融合复数实虚部信息,输出最终的实数RV预测。
模型兼顾了多尺度稳定性和复杂的跨市场溢出交互,同时利用GSP频域整合全局结构[page::13][page::14]。
2.7 实验设计与数据说明(第15–17页)
- 数据:24个全球股票市场指数,以2002年5月至2022年6月约3500个交易日组成数据集,选取交易时间重叠度较高的市场确保数据同步及连续性,使用5分钟高频数据计算每日RV。
- 预测目标:短期(日,$h=1$)、中期(周,$h=5$)和长期(月,$h=22$)的实现波动率;
- 基线模型:传统HAR,扩展型VHAR、HAR-KS,以及空间图神经网络扩展模型GNN-HAR,均按各自文献设计进行实现对比;
- 评估指标:均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)及模型置信集(MCS)统计测试。
- 硬软件环境详述[page::15][page::16][page::17]。
2.8 实证结果(第17–19页)
- GSP-HAR模型在三个预测时段均表现最优,覆盖多数指数且在MSE和MAE指标上均获得最低错误;
- MCS测试显示GSP-HAR模型在多数股票指数中显著优于对比模型,表现稳定且优越性显著;
- 相较VHAR、HAR-KS等线性模型,GSP-HAR具备非线性捕捉能力和溢出效应信息完整性;
- 与空间GNN-HAR模型相比,由于后者聚合仅限邻居信息,方向性捕获不足,GSP-HAR利用磁拉普拉斯通过频谱完全编码方向性关系,优势明显;
- 空间GNN模型增加层数难以提升性能,显示其信息捕获局限,而GSP-HAR通过全局谱变换获取信息,提升稳健性[page::18][page::19]。
2.9 不同溢出网络构建对GSP-HAR的影响(第20–23页)
测试Pearson相关矩阵(GSP-HAR-P)、GLASSO精度矩阵(GSP-HAR-GL)、DY对称化(GSP-HAR-DY-sym)以及DY非对称磁拉普拉斯(GSP-HAR-DY-asym)构造的溢出网络。
- GSP-HAR针对不同构造均表现良好,表明模型设计稳定;
- DY非对称磁拉普拉斯(GSP-HAR-DY-asym)版本整体最优,MSE/MAE最低且在MCS中出现频率最高;
- 该方法的优势源于能准确反映经济状态的GSE表现和对方向性溢出的良好捕捉,强化了波动溢出建模能力;
- 不同方法基于相同模型架构,仅调整$q$参数,实现从非对称到对称图的无缝切换,增强模型泛用性[page::20][page::21][page::22][page::23]。
2.10 市场动荡的早期预警信号实证分析(第23–25页)
检验GSP-HAR模型预测RV的图信号能量(GSE)能否作为市场动荡早期预警指标:
- 使用长期预测($h=22$)的RV预测结果计算GSE,与历史真实RV的GSE对比;
- 结果显示,模型预测的GSE领先于真实GSE,并在2008年全球金融危机、联储加息与Brexit公投、COVID-19大流行前出现明显上升峰值;
- 动荡期预测GSE振幅加大,平稳期则较为低迷,模型具有预示潜在市场风险的实用价值;
- 该发现拓宽了GSP-HAR模型的应用场景,从预测精度延伸到金融风险监测和预警[page::24][page::25]。
2.11 结论与未来方向(第25–26页)
总结:
- 利用GSE指标系统评估不同波动溢出网络构造的有效性,实现模型与网络拓扑高度匹配;
- 构建基于DY非对称磁拉普拉斯的GSP-HAR框架,有效整合方向性溢出和多时段历史模式;
- 多数实证结果显示GSP-HAR预测准确性显著优于传统基准;
- 预警分析初步验证模型在金融危机等市场不稳定期的体现能力;
- 未来研究可深入探索该框架在金融风险预警及市场状态判别中的系统应用[page::25][page::26]。
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3. 图表深度解读
图1与图2(第3页)
描述
- 图1展现基于Pearson相关矩阵构建的波动溢出网络RV图信号能量随时间的变化,时间跨度2004-2022年;
- 图2展示基于DY-magnetic-Laplacian方法的同类GSE变化。
解读
- 图1中,GSE在全球金融危机(2008)、欧洲债务危机、联储加息及Brexit公投以及COVID-19疫情期间反而低迷,且在相对稳定时期(如2005年)反而较高,表现与理论预期相悖,说明相关矩阵构造对溢出效应捕捉不足;
- 图2则在上述经济冲击期间呈现明显的GSE峰值,反映波动性溢出网络在危机期增强,符合实际金融动荡场景,验证DY-磁拉普拉斯方法优越;
- 两图的比较实证了GSE作为网络有效性诊断工具的适用性。
关联文本
图1和图2支撑了第1章提出的构建与评估网络有效性的重要性,指导随后采用DY磁拉普拉斯网络驱动模型设计[page::3]。


图3(第13页)
描述
展示GSP-HAR模型架构及数据流,清晰说明从原始多指数时间序列、波动溢出图邻接矩阵,经过磁拉普拉斯分解,GFT映射至频谱域,实部和虚部分别应用HAR滤波,再IGFT回映到空间域,最后由3层神经网络整合输出预测值。
解读
图示展现复数频谱处理及哈氏预测的独立分支,强调信号在频谱域的处理可捕捉非线性、方向性微妙关系;深度神经网络融合实虚部分体现模型灵活性。
关联文本
支持3.3小节方法论,说明该模型架构如何结合图谱结构和时序特征进行协同建模[page::13]。

图4(第17页)
描述
示意7个股票市场指数间的波动溢出网络(根据DY框架),节点代表指数,带箭头的边表示溢出方向,边宽反映溢出强度。
解读
该网络揭示全球主要市场间存在复杂、多向的波动溢出联系,部分市场如SPX、FCHI、GDAXI与FTSE间关联尤为密集强烈,说明它们在波动传染机制中的重要作用。
关联文本
该图辅助说明网络构造与模型输入,强调溢出网络在多市场RV预测中的核心地位[page::17]。

表1-3(第18-19页)
描述
列示各预测模型(HAR、VHAR、HAR-KS、GNN-HAR、GSP-HAR)在短期($h=1$)、中期($h=5$)、长期($h=22$)的MSE与MAE指标及统计显著性(MCS)结果,涵盖24指数。
解读
- GSP-HAR多次取得最优MSE/MAE,说明其整体预测效果领先;
- 多数指数下GSP-HAR显著优于基线模型,模型优势稳定且一致;
- 该结果验证谱域小波动信号处理对实现波动率预测的巨大贡献。
关联文本
明确支持“GSP-HAR在多时域均显著提升RV预测精度”的核心论断[page::18][page::19]。
表4-6(第21-23页)
描述
显示基于不同溢出网络构建方法(Pearson、GLASSO、DY对称和DY非对称磁拉普拉斯)对应GSP-HAR变型的预测性能。
解读
- 全部构造方法均表现良好,体现模型设计稳健;
- DY非对称(磁拉普拉斯)版本持续领先;
- 反映了网络构造方法在模型准确度中不可或缺的基础作用。
关联文本
进一步支持选用DY磁拉普拉斯构造作为主流溢出网络的合理性与优越性[page::21][page::22][page::23]。
图5(第25页)
描述
展示GSP-HAR预测的RV GSE(红色)及真实RV GSE(蓝色)随时间的变化,覆盖2004-2022年,背景色标记重大金融危机事件。
解读
- 预测GSE明显领先真实GSE,两者走势高度正相关;
- 在2008金融危机、Brexit、COVID-19疫情之前预测GSE先行上升,具有潜在预警能力;
- 在波动期预测GSE波动较大,反映市场风险变化敏感度。
关联文本
极具实用意义,表明模型不仅可提供准确RV预测,还能用于金融风险的实时监控和早期预警[page::25]。

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4. 估值分析
报告本质为方法类金融计量模型研究,无直接估值分析,故此部分无涉。
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5. 风险因素评估
报告未专门章节讨论风险因素,但可从研究设计和实验中隐含理解:
- 溢出网络构造的有效性风险:若网络错构导致GSE失真,模型泛化和预测将受损,报告通过GSE动态检验、模型比较降低此风险;
- 频谱域信号分解假设线性与稀疏性,复杂非线性结构可能导致一定偏差;
- 神经网络融合阶段的模型风险在于可能过拟合,尽管浅层设计和多期评估有所缓解;
- 数据同期交易时间重叠和市场异质性可能引入样本偏差,报告通过数据选择和多市场覆盖努力降低。
报告中未明示缓解策略,但通过多模型对比、多指标验证及超参数调优展现了模型稳健设计[全报告]。
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6. 批判性视角与细微差别
- 报告以DY-磁拉普拉斯方法作为网络构造主线,强调其优越性,但未充分探讨其他构造方法在特定市场或时期可能的补充价值,存在一定方法偏好;
- GSP-HAR模型复杂度和计算成本未详述,对于实务中的应用部署和扩展实施存在未知考量;
- 对于非线性溢出效应的建模,虽然融合浅层神经网络提供部分非线性拟合能力,但模型仍依赖线性HAR滤波器,可能限制了高度非线性结构的捕捉深度;
- 虽初步展示了GSE的市场风险预警功能,但该部分仍属探索性,需要更系统的风险信号建模和验证。
整体而言,报告在理论创新及实证测试上严谨,细节丰富,但对模型应用局限和潜在风险的反思尚显不足[page::26]。
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7. 结论性综合
本报告通过将图信号处理技术与传统HAR模型有机结合,利用DY框架生成的带方向性磁拉普拉斯图构造,提出了GSP-HAR模型以捕捉全球股票市场实现波动率的时空动态和溢出效应。报告最大亮点是引入了图信号能量(GSE)作为网络结构诊断与评估指标,定量验证不同网络构造的合理性并指导模型设计。
实验证明:
- DY-magnetic-Laplacian网络的GSE能显著区分市场动荡与平稳阶段,理论与实证相互印证;
- GSP-HAR模型在长、中、短三个预测期均显著优于HAR、VHAR、HAR-KS及空间GNN-HAR,特别在捕捉方向性波动传染方面构建了优势、更强泛化能力;
- 预测出的RV GSE可以作为市场风险的领先指标,具备诱人的实际金融风险管理潜力。
报告不仅丰富了基于图信号处理的金融计量方法学,更为多市场波动率动态预测及风险预警提供了创新工具。附录中的数学定理和证明保障了方法的理论坚实性,多个图表与数据表全面佐证了结论的稳健性。
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综上所述,本报告的核心贡献和结论是:
- 创新地结合GSP方法与HAR模型,提出GSP-HAR,实现对全球股市实现波动率的频谱域高效预测;
- 引入图信号能量(GSE)作为波动溢出网络构造的无偏判断工具,系统比较多种网络构造方法后确认DY-magnetic-Laplacian优越性;
- 实证检验涵盖24个主要全球市场指数,在广泛评测指标和统计检验下,GSP-HAR模型均表现最佳,提升了RV预测准确度;
- 利用预测的图信号能量指标,模型具备潜在的市场风险早期预警能力,拓展了其应用边界;
- 数学与算法细节充分阐明,模型设计兼顾理论严密性与实证有效性。
通过以上全面剖析,本报告是在图信号处理与金融计量交叉领域具有前瞻性的研究成果,值得学术和实务界高度关注和深入应用探索[page::0][page::1][page::2][page::3][page::4][page::5][page::6][page::7][page::8][page::9][page::10][page::11][page::12][page::13][page::14][page::15][page::16][page::17][page::18][page::19][page::20][page::21][page::22][page::23][page::24][page::25][page::26]。